基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM研究的任务书

基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM研究的任务书任务书一、任务概述本次科研任务旨在研究基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM算法，并实现该算法的真实环境下的可行性验证。具体任务包括：1. 研究扩展卡