互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究

互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究在目前的工业生产中，姿态角测量已经成为了最基本的测量方法之一。其中，互补滤波器和Kalman滤波器是两种常用的姿态角滤波方法。这两种方法在探测和计算姿态