曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统设计

九电工号技*2013年第42卷第07期DOI: 10.3969/j. issn. 1009-9492. 2013. 07. 004曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统设计*王贤淮I陈忠2,王昌佑I王贤洵।