基于鲁棒马氏距离的LiDAR点云粗差探测与分析

基于鲁棒马氏距离的LiDAR点云粗差探测与分析摘要面对传感器噪声、粗糙噪声、随机噪声、环境干扰等问题，我们提出了一种基于鲁棒马氏距离的LiDAR点云粗差探测方法，通过动态阈值设定和迭代检验来提高探测准