基于SMA的复合驱动仿生肘关节设计与动力学分析的任务书

基于SMA的复合驱动仿生肘关节设计与动力学分析的任务书任务书：基于SMA的复合驱动仿生肘关节设计与动力学分析背景介绍：随着机器人技术的发展，仿生机器人在各个领域得到了广泛的应用。仿生机器人的最大特点就