基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究的任务书

基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究的任务书胶囊机器人是一种微型机器人，其外形类似于胶囊，可以进入人体内部进行内窥镜检查或治疗。胶囊机器人需要具备良好的机械性能，才能够在小肠内部顺利运行，因此对