基于混合整数线性规划的爬壁机器人路径规划

基于混合整数线性规划的爬壁机器人路径规划基于混合整数线性规划的爬壁机器人路径规划摘要：爬壁机器人是一种具有特殊运动能力的机器人，可以沿着墙面爬行，用于执行一些高风险或难以到达的任务。在进行爬壁任务时，