基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正

基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正摘要：近年来，MEMS（微机电系统）陀螺仪由于其小尺寸、低功耗和较低价格等优势，在导航、姿态测量和移动设备中得到广泛应用