超空泡航行体运动控制中的空泡形态估计研究

超空泡航行体运动控制中的空泡形态估计研究超空泡航行体（SuperCavitating Vehicle）是一种采用气泡套件技术实现超速航行的水下航行器。在超空泡航行体的运动控制中，空泡形态估计是一项关键