水下机器人参数化建模及优化方法研究的开题报告

水下机器人参数化建模及优化方法研究的开题报告一、选题背景及意义水下机器人是一种在水下运行的机器人系统，主要用于深海勘探、海底管线维修、水下探测、水下采样、水下作业等领域。近年来，随着人类对海洋的探索和