MATLAB中PID控制

传递函数G（s）=15/(s+1)(s+3),T=0.1s,输入为单位阶跃信号，PID控制一、Simulink仿真图1比例控制Kp=0.5时的阶跃响应Kp=1时的阶跃相应Kp=2时的阶跃响应Kp=4时