考虑避障的多AGV编队协同控制与路径规划设计的任务书

考虑避障的多AGV编队协同控制与路径规划设计的任务书一、任务背景与意义多AGV（自动引导车）编队协同控制和路径规划是自动化智能物流系统中的重要问题，目的是使多个AGV同时按照一定的路径规划进行移动，实