PID控制原理与PID参数的整定方法

PID 控制原理与 PID 参数的整定方法PID 是比例、积分、微分的简称，PID 控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID 控制的原理可以用人对炉