大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究的中期报告

大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究的中期报告本文主要基于对大规模复杂场景下室内服务机器人导航研究的理解，介绍了当前进展的情况以及尚需解决的问题。本文将首先简述导航任务的定义和意义，然后介绍目前主