捷联惯性测量单元配置方案及比较

捷联惯性测量单元配置方案及比拟 在多加速度计测量运动体角运动信息原理的根底上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比拟,得出

捷联惯性测量单元配置方案及比拟 在多加速度计测量运动体角运动信息原理的根底上,对无陀螺和单陀 螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方 式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比拟,得出如下结论:①适 当的9加速度计和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速 度Ω=10rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20cm,惯性 测量单元连续工作30s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要 求加速度计综合精度约为1.2×10-6m/s2;最后,文章给出了一种新 的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案. 谭惠民,TANHui-min(北京理工大学机电工程学院,北京,100081) 商顺昌,SHANGShun-chang(中国工程物理研究院电子工程研究所,四 川,绵阳,621900) 模板,内容仅供参考