自动控制原理课后习题答案第四章

第 四 章4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： (1) （2）解：(1)，n＝3，根轨迹有3条分支；起点：