无人机纵向自动控制毕业设计

绪论无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪

第一章 绪论 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程 序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、 程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普 通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。 回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控 用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通 信、反潜、电子干扰等。 无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感 器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。如果在恶劣环境下作战， 它还需要有比较好的隐身能力。无人机与所需的控制、拖运、储存、发 射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。 无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。军用无 人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电 子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。与有人飞机相 比，无人机具有多种优势： 1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救 生设备，从而降低飞机的重量和成本。 2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。 3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的 飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。 4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在 地面进行训练，无需上天飞行。 无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进 行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由 于技术上的难度，使这些构想无法实现。 无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无 人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有 - 1 -