果蔬采摘机器人ppt课件

- 国内外发展现状技术原理农业机器人的发展与展望 - 1. 1984年，日本京都大学的川村等人开始开始了对番茄采摘机器人的研究，并研制出一台具有5自由度关节型机械手的机器