基于模糊逻辑的两轮自平衡机器人运动控制方法研究的开题报告

基于模糊逻辑的两轮自平衡机器人运动控制方法研究的开题报告一、研究背景和意义近年来，随着机器人技术的不断发展，其在工业自动化、医疗卫生、教育培训等领域中得到广泛应用。其中，两轮自平衡机器人以其灵活性、高