对工业机器人抓取技术的研究

对工业机器人抓取技术的研究 摘 要：为实现工业机器人能实现自主识别并抓取指定的目标，提出了一种基于数字图像处理和网络通信的解决方法。方法中采用选择式掩膜平滑方法对图像进行滤波，采用了区域生长法和