基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究随着科技的不断进步，机器人逐渐成为现代生活的重要一部分。步行机器人作为机器人领域的一个重要分支，在各个领域都有着广泛的应用和发展前景。在步