无人机跟踪地面目标制导控制方法

第 ２０ 卷 第 １０ 期２０１３ 年 １０ 月 电 光 与 控 制Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｏｐｔｉｃｓ ＆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖｏｌ． ２０ Ｎｏ． １０Ｏｃｔ． ２０１３doi：１０． ３９６９ ／