基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法

基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法标题：基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路上出现的各种障碍物对于自动驾驶车辆的安全性和可靠性提出了巨大的挑战。负障碍是指道