基于六自由度机器人的四工位砂带磨削系统开发

摘要摘要本论文所介绍设计的基于六自由度机器人的四工位砂带机磨削系统，主要运用于当今工业自动化应用水平较高的高端水龙头零部件打磨加工行业中，同时鉴于该系统中机器人设备的活动自由度较高以及砂带机系统针对不