基于手势识别的工业机械臂示教系统设计研究的中期报告

基于手势识别的工业机械臂示教系统设计研究的中期报告一、研究背景及意义近年来，随着工业4.0的到来，工业机械臂在生产制造中扮演着越来越重要的角色。然而，机械臂的示教和操作仍然是工厂中必不可少的手动工作，