基于PL--VIO系统与三维地图匹配的室内定位技术研究的开题报告

基于PL--VIO系统与三维地图匹配的室内定位技术研究的开题报告一、研究背景与意义目前，室内定位技术已被广泛应用于室内场景下的智能导航、精准定位等方面，肩负着信息化时代下智慧城市建设和智能交通发展的重