六轴机械臂设计论文要求

六轴机械臂设计要求一、目标参照安川HP6焊接、抓举多用六轴工业机器臂，设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺；制作计算书，验算机械强 度、驱动功率和给出最大抓（举）重量，各运动路径的惯量计算