最优控制习题答案word版

最优控制习题答案设系统方程及初始条件为，。约束。若系统终态自由，利用连续系统极大值原理求性能指标，取最小值。解：设一阶离散时间系统为，初值，性能指标为，试用离散系统最小值原理求解最优控制序列：，使J取