空间机械臂机电一体化关节的设计与控制分析

空间机械臂机电一体化关节的设计与控制分析 【摘要】在空间站当中，空间机械臂是一个十分重要的设备，是空间站工作中不可 缺少的设备之一。因此，空间机械臂机电一体化关节的设计和控制就显得尤为重要。在实