基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制的任务书

基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制的任务书任务书一、背景随着海洋经济的不断发展和水下勘探技术的逐步完善，无人水下航行器（AUV）正越来越受到人们的关注。相比人类潜水员和有人潜水器，无人水下航