可穿戴型并联式髋关节助力机器人研究的开题报告

可穿戴型并联式髋关节助力机器人研究的开题报告一、研究背景随着人口老龄化进程的加速，失能老年人的数量不断增加。为了改善其生活质量，提高其生活水平，髋关节助力机器人逐渐成为研究的热点之一。目前市场上已有一