现代控制理论基础周军第三章能控性和能观测性

3.1 线性定常系统的能控性　　　       线性系统的能控性和能观测性概念是卡尔曼在_____首先提出来的。当系统用状态空间描述以后，能控性、能观测性成为线性系统的一个重要结构特性。这是由于系统需