水下目标运动要素估计方法研究

水下目标运动要素估计方法研究水下目标运动要素估计方法研究摘要：水下目标运动要素估计是水下目标追踪与监测的关键技术之一。本文综述了水下目标运动要素估计的现有方法，包括传感器数据融合、运动模型建立以及滤波