基于EtherCAT的主站通信控制器设计的开题报告

基于EtherCAT的主站通信控制器设计的开题报告一、课题介绍本课题针对机器人、自动化设备等行业中的多轴控制及大量数据传输问题，设计并实现一款基于EtherCAT的主站通信控制器。通过该控制器，可以实