码垛机器人的毕业设计说明书

码垛机器人的毕业设计说明书 目录第一章 绪论 11.1课题的背景、来源及意义 11.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势 21.3 课题的设计内容 2第二章

码垛机器人的毕业设计说明书 目录 第一章绪论1 1.1课题的背景、来源及意义1 1.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势2 1.3 课题的设计内容2 第二章 码垛机器人总体结构设计4 2.1 方案的确定4 2.2 总体设计思路6 第三章 码垛机器人腕部和腰部设计7 3.1 码垛机器人腕部设计7 3.1.1 减速机的计算与选型7 3.1.2联轴器的计算与选型8 3.1.3轴承的选型10 3.2 码垛机器人腰部设计11 3.2.1腰部电机选型11 3.2.2腰部联轴器计算选型12 3.3 本章小结13 第四章 码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计14 4.1 平面机构受力分析14