数字控制器的直接设计
- 设计步骤1)求得带零阶保持器的被控对象的广义脉冲传递函数 。2)根据系统的性能指标要求以及实现的约束条件构造闭环传递函数 。3)依据 确定数字控制器的传递函数
数字控制器的直接设计