基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计

基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计摘要：随着人们对食品安全的关注度增加，家禽净膛工序的自动化需求也日益提高。本文设计了一种基于触觉感知的家禽净