两栖机器人弹性腿运动特性的实验研究的中期报告

两栖机器人弹性腿运动特性的实验研究的中期报告本研究旨在探究两栖机器人弹性腿的运动特性，提高其运动性能和适应能力。本报告为中期报告，旨在介绍实验设计、数据采集和分析结果。一、实验设计1.1 实验目的研究