一种无人机视觉导航方法

一种无人机视觉导航方法一种无人机视觉导航方法本发明研究一种无人机视觉导航方法。首先利用SIFT算法构建图像的多尺度空间，然后精确定位特征点的位置。然后根据图像中提取的最稳定特征点采用最近/次近邻距离匹