基于椭圆管的鲁棒模型预测控制应用于机械臂的开题报告

基于椭圆管的鲁棒模型预测控制应用于机械臂的开题报告一、研究背景随着机器人技术和自动化水平的不断提升，机械臂已成为自动化领域内应用最广泛的机器人。机械臂具有高精度、高速度、大功率等优点，被广泛应用于制造