基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制

基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制本文将探讨基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制，首先介绍拖缆系统的概念和水平振动的原因，然后介绍Lyapunov函数