永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究 【摘 要】为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性，本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题，设计了一种新型的滑模