基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法

基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法概述在大尺寸测量应用中，诸如机器人定位、自然灾害现场的搜救等任务，仪器的位置精度和安全性都是至关重要的。一种常见的方法是通过基于势能场的路径规划，保证仪