基于UWBIMU组合的AGV导航技术研究的开题报告

基于UWBIMU组合的AGV导航技术研究的开题报告一、选题背景自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种应用广泛的自动化运输设备，其可以实现自动化的运输、搬运等作业，