直线倒立摆的起摆和稳摆智能控制研究的任务书

直线倒立摆的起摆和稳摆智能控制研究的任务书任务书一、研究背景和意义直线倒立摆是一个典型的非线性、高阶、强耦合和不稳定的系统，其在机器人控制和自动化领域中具有很重要的研究意义。直线倒立摆是现实生活中的许