五自由度模拟运动平台的构型及控制研究的任务书

五自由度模拟运动平台的构型及控制研究的任务书任务书一、任务背景随着机器人技术和虚拟现实技术的不断发展，高度仿真的运动模拟平台受到越来越多的关注。在这方面，五自由度模拟运动平台作为一种常用的机械设备，可