基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统研究

基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统研究摘要：本文针对薄板焊缝跟踪精度不高、焊缝变形及质量控制难度大等问题，提出了基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统。该系统采用机器视觉技术，结合PID控制算法实