机械原理使用矩阵法对图所示机构进行运动分析

机械原理作业 使用矩阵法对图所示机构进行运动分析，写出C点的位置，速度及加速度方程。由封闭形ABCDEA与AEFA得L6+L4+L3 =L1+L2L1’=L6+L