通用机械臂设计说明书

目录绪论11.1选题背景11.2国外研究现状和趋势11.3机械臂的组成21.4设计目的31.5研究容4机械臂的总体设计方案42.1机械臂总体结构的类型42.2机械臂主要部件与其运动52.3驱动机构选择