基于ROS和点云库的室内三维物体识别与姿态估计

基于ROS和点云库的室内三维物体识别与姿态估计标题：基于ROS和点云库的室内三维物体识别与姿态估计摘要：室内环境中的三维物体识别与姿态估计是机器人领域中的重要研究内容。本文基于ROS（Robot Op